型號
項目 |
E6A2 -CS3E C |
E6A2 -CS3C |
E6A2 -CS5 |
E6A2 -CW3E |
E6A2 -CW3C |
E6A2 -CW5C |
E6A2 -CWZ3E |
E6A2 -CWZ3C |
E6A2 -CWZ5C |
| 電源電壓 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 |
| 消耗電流＊1 |
30mA以下 |
20mA以下 |
0mA以下 |
20mA以下 |
50mA以下 |
30mA以下 |
| 分辨率（脈沖/旋轉） |
10、20、60、100、200、300、360、 500 |
100、200、360、500 |
| 輸出相 |
A相A相、 |
B相A相、 |
B相、Z相 |
| 輸出狀態 |
電壓輸出 |
集電極開路輸出 |
電壓輸出 |
集電極開路輸出 |
電壓輸出 |
集電極開路輸出 |
| 輸出容量 |
輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 |
外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) |
輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 |
外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) |
輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 |
外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) |
| *高響應頻率＊2 |
30kHz |
| 輸出位相差 |
—— |
A相、B相的位相差 90°± 45° |
| 輸出負荷比 |
50±25% |
—— |
| 輸出上升下降時間 |
1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ |
1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ |
1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ |
| 起動轉矩 |
1mN·m以下 |
| 慣性力矩 |
1×10－7kg·m2以下 |
| 軸允許力 |
徑向 |
10N |
| 軸向 |
5N |
| 允許*高轉速 |
5,000r/min |
| 環境溫度范圍 |
工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） |
| 環境濕度范圍 |
工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） |
| 絕緣電阻 |
20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 |
| 耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 |
| 振動(耐久) |
10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 沖擊(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保護結構 ＊3 |
IEC規格 IP50 |
| 材質 |
外殼 |
鋁合金 |
| 本體 金屬部 |
鋁 |
| 軸 |
SUS420J2 |
| 安裝金屬配件 |
鐵 亞鐵鋅鍍 |
| 質量(包裝狀態) |
約35g |
| 附件 |
耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書 |
