根據以上分析，可以看出國內外水壓定量泵都采用柱塞泵的結構形式，一種是閥配流形式，包括閥配流徑向柱塞泵和斜盤式閥配流軸向柱塞泵;另外一種是斜盤式配流盤配流軸向柱塞泵。采用柱塞泵的型式除了可以減小摩擦副的接觸比壓之外，還因為軸向柱塞式液壓馬達(泵)的主要摩擦副大多采用靜壓支承法進行設計(而齒輪泵或葉片泵都存在線接觸的高副)，大大減小了摩擦副的PV值，進而減小了摩擦副的功率損失和磨損，這對于海、淡水液壓馬達尤為重要，因為水介質的潤滑性能極差，在摩擦副之間很難形成彈流潤滑效應。因此作為變量泵的基泵部分，也將采用軸向柱塞式。

　　閥配流式的軸向柱塞泵的抗污染能力強，在某些應用場合，例如作為船艙底疏水泵，具有較長的壽命和較高的可靠性。閥配流泵的變量結構形式雖然很多，但結構都較復雜，適用范圍有限，使得制造成本增高，技術經濟指標不合理，均未得到廣泛應用。斜盤式配流盤配流軸向柱塞泵的變量型式很多，按照操作型式可以分為手動、機動、電動、液控和電液比例控制等，但其基本原理都是靠改變斜盤的傾角，從而改變泵的排量，達到變量的目的。對于斜盤式配流盤配流軸向柱塞泵，在結構上有斜盤旋轉缸體固定和斜盤固定缸體旋轉。對于前一種型式，要改變斜盤傾角實現變量，就要求斜盤既轉動又擺動，變量活塞需要平衡所有柱塞的軸向推力，因此結構設計難度較大，適用面受到限制。對于后一種型式來說，由于斜盤只有擺動，因此實現相對容易。