常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。

　　雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動軸長度減縮至*小的雙十軸承字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸型號查詢?nèi)胼S的交角較小時(shí)，能使兩軸角速度接近相等，處在圓弧上的兩軸軸線交點(diǎn)離上述中垂線很近，使得α調(diào)心滾子軸承1與α2 的差很小，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。萬向節(jié)軸承的分類

　　等速萬向節(jié)

　　缺點(diǎn)：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個(gè)鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，另兩個(gè)鋼球傳力。

　　球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)。六個(gè)鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對出的空間里，并被保持架4限定在同一個(gè)平面內(nèi)。動力由直線運(yùn)動軸承主動軸1(及星形套.經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有六直線軸承條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。萬向節(jié)軸承的分類

　　基本特種軸承原理.從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平面上。

　　球叉式推力滾子軸承萬向節(jié).球籠式萬向節(jié)

　　優(yōu)點(diǎn).結(jié)構(gòu)簡單，允許*大交角32&。~33&。

　　球籠式萬向節(jié)

　　優(yōu)點(diǎn)：兩軸*大交角為42&am類型。工作時(shí)無論傳動方向，六個(gè)鋼球全部傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，拆裝方便。

　　球叉式萬向節(jié)

　　若內(nèi)外滾道采用圓桶形，滑動阻力小，省轉(zhuǎn)盤軸承去傳動裝置中的滑動花鍵，則變成伸縮型球籠式萬向節(jié)，適用斷開式驅(qū)動橋。

　　目前轎車上軸承常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。

　　三銷軸式萬向軸承節(jié)

　　優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，*大達(dá)45&。，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中可使汽型號查詢車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機(jī)動性。

　　缺點(diǎn)：所占空間較大。由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。

　　撓性萬向節(jié)

　　撓性萬向節(jié)是依靠彈性件的彈調(diào)心滾子軸承性變形來保證兩軸間傳動時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉。

　　優(yōu)點(diǎn)：消除制造安裝誤差和車架變形對傳動進(jìn)口軸承網(wǎng)的影響。吸收沖擊，衰減扭轉(zhuǎn)振動。結(jié)構(gòu)簡單無須潤滑。一般用于兩軸夾角不大于3&。和微量軸向位移的萬向傳動場合。

　　不等軸承座速萬向節(jié)

　　10字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的*大深溝球軸承交角為15゜～20゜。這樣當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)帶座外球面軸承動，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。兩萬向節(jié)叉和上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸軸承上。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。潤滑油可從注油嘴注到單向軸承十字軸軸頸的滾針處。十字軸式萬向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬向節(jié)叉和四個(gè)滾針等組成。為了潤滑，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。 　10字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡圓錐滾子軸承單，傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動。

　　雙廠聯(lián)式萬向節(jié)

　　原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理。當(dāng)萬向節(jié)叉相對萬向節(jié)軋機(jī)軸承叉在一定的角度范圍內(nèi)擺動時(shí)，從而保證兩軸角速度接近相等，雙聯(lián)叉也被帶動偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩滿裝滾子軸承十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，在差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準(zhǔn)等速關(guān)節(jié)軸承性。

　　優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，交角*大可達(dá)50&. 　雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點(diǎn)，可以沒有分度機(jī)構(gòu)，以保證等速傳動。

　　十字軸式剛性萬向節(jié)

　　萬向節(jié)的分類

　　按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)(常用的為十字軸式..準(zhǔn)等速萬向節(jié)(如雙聯(lián)式萬向節(jié)和等速萬向節(jié)(如直線軸承球籠式萬向節(jié)三種。